Оголошення

  • Наступне засідання кафедри ПСКЛА відбудеться 27 червня 2018р. в 14-30 в ауд. 219-28.

Останні публікації

Анотація до дипломного проекту студента Мелашенко

Пояснювальна записка до дипломного проекту «Квадрокоптер підвищеної надійності, що продовжує політ при відмові гвинтомоторних груп» складає     сторінки тексту,   ілюстрацій,    таблиць,    бібліографічних посилань.

 

Мета проекту – підвищення функціональної надійності квадрокоптера при відмові однієї чи двух гвинтомоторних груп (ГМГ).

 

Використані наступні способи: спосіб підвищення функціональної надійності технічних об’єктів і систем програмним резервуванням, спосіб математичного моделювання. Розроблена математична модель руху квадрокоптера, а також рівняння динаміки доповнено силами аеродинамічного супротиву. Розроблений алгоритм переходу моделі квадрокоптера з чотирьох ГМГ до двох при відмові однієї ГМГ. Отримані результати дозволяють при відмові однієї чи двох ГМГ стабілізувати і продовжити політ квадрокоптера для його безаварійного приземлення.

 

Ключові слова: надійність, квадрокоптер, гвинтомоторна група, відмова.

Адреса 03056, Київ, вул. Боткіна 1, НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського»

Корпус 28, кімн. 308

Телефон +380 44 204 83 17