Оголошення

  • Наступне засідання кафедри ПСКЛА відбудеться 11 жовтня 2017р. в 14-30 в ауд. 219-28.

Останні публікації

Анотація до дипломного проекту студента Браницького Юрія

Пояснювальна записка до дипломного проекту «Метод та засоби визначення у складі наземного робота відстані до плоского об’єкту» складає 51 сторінки тексту, 19 ілюстрацій, 2 таблиці, 13 бібліографічних посилань.

Мета проекту – розробити систему автономної навігації в закритому приміщенні та обрати засоби для її реалізації.

Використані наступні способи: метод визначення відстані до об’єкту по зображенню за допомогою стереозору, скануючий лазерний далекомір (система лідар).

Ключові слова: лазерний дальномір, програмне забезпечення, сканування, плата Arduino UNO, програмний код.

Адреса 03056, Київ, вул. Боткіна, 1 НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського»

Корпус 28, кімн. 308

Телефон +38-044-204-8317